脚踏车(自行车)的起源与历史

1766年，一群修士在修复达文西在1490年作的手稿的时候，发现最早的脚踏车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想象的阶段。这辆自行车明显是木制的，木制的车架，木制的车轮，木制的辐条，木制的脚蹬，前后轮都没有车胎。但它的的确确是一辆自行车，因为它具备自行车的所有关键构件：前有车把，后有车座，底下有链条，链条连着链轮上的齿轮和后轮上的齿轮，骑行者只要踩动脚蹬，链轮就会带动后轮，后轮就会推动前轮，一路蹬，一路飞驰而去……修道士认为，这张草图是达·芬奇1493年的作品，所以他们宣称达·芬奇发明过自行车。

1998年，德国学者Hans erhard lessing写了一篇《The evidence against Leonardo’s bicycle》，对那幅自行车草图的真实性提出了质疑：它不是达·芬奇画的，而是二十世纪某个意大利画家的伪作。意大利画家为什么要给达·芬奇伪造一辆自行车呢？没别的，民族主义情绪作怪罢了。

1790年，一个名叫希布拉克的法国人（Comte de Sivrac）在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他终于发明了一部近似自行车的东西：他在两个大小相等的木轮中间固定了一块弯弯曲曲的木板，然后跨到木板上，用腰胯和两腿的力量操控着，蹬着地面前进和后退。就这样第一架代步的「木马轮」小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具。这辆「木马轮」虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的车子。

1817年，一个名叫卡尔·德莱斯（Karl Drais）的德国林务员改进了希布拉克的发明，在木轮子上面加了车杠、车座和车把，人骑在低矮的车座上，双手扶把控制方向，双脚交替蹬踩地面，推动着车和人一起前行。

1840年，苏格兰的铁匠麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan），在德莱斯发明的木轮车的基础上进行改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。

1842年，麦克米伦骑上这种车，一天行走了20公里。

1861年，法国的米肖父子 Pierre Michaux 和 Pierre Lallement，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以「自行车」的雅名，并1867年在巴黎博览会上展出。

真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。英国人罗松在1874年的一年时间里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。

1886年，英国的约翰.k.斯塔利，是一位机械工程师，从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。

1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动;同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。

为自行车配上胶胎的苏格兰兽医约翰·邓洛普

同样是1888年，英国考文垂市的约翰.k.斯塔利生产出了第一辆现代自行车———“安全”自行车。其主要特点是采用菱形车架结构，使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接把握方向。

从西夫拉克一直到米肖父子，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，骑自行车变成了一项相当危险的运动，当骑行者摔倒在地的时候往往会受伤。

真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。

1886年英国的机械工程师约翰·斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为「自行车之父」。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。

1888年，爱尔兰的兽医约翰·登禄普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这从根本上改善了自行车的行驶舒适性。

1970年，登山用途的单车出现，单车的另外一项划时代发明"变速器"因此被创造出来。